Для древних греков и римлян ассоциации, связанные с красотой, любовью, сексуальностью и деторождением, были неразделимы и повсеместны. Греческая богиня Афродита была признана покровительницей красоты, любви и желания, а в более широком смысле – деторождения и удовольствия. Древние римляне, с другой стороны, также подчеркивали важность красоты, любви и секса, поклоняясь богине Венере. Через Венеру они просили благосклонности плодородия, изобилия и триумфальных побед в своих завоеваниях. Среди целой плеяды бессмертных римских божеств именно богиня Венера была главным божеством женского очарования и обольщения.
Сексуальное здоровье – это категория, которую нельзя игнорировать на основе биопсихосоциальной модели. Для полноценной реализации в сексуальной сфере необходимо удовлетворительное состояние физического и психического здоровья. Кроме того, социально-культурный контекст, который позволяет «здоровое» сексуальное выражение. Такое утверждение кажется трюизмом, но указанные категории являются непременными условиями удовлетворенности своей сексуальной жизнью.